動裝配機 - 簡介 自動裝配機 一. 自動裝配機的通俗定義 通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸 、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的可認為是半自動裝配。自動裝配機是指用來實現(xiàn)自動裝配的設(shè)備。 二. 自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述） 1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。 2. 抓取-移位-放置機構(gòu)：將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3. 裝配工作機構(gòu)：指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 4. 檢測機構(gòu)：用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5. 工件的取出機構(gòu)：用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。 三. 自動裝配機最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式 1. 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。 2. 按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。 3. 按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。 四. 自動裝配機的控制系統(tǒng) 通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。
